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Kalman-Filter: Einf?hrung in die Zustandssch?tzung und ihre Anwendung f?r eingeb

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Specificaties

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ISBN-13
9783658432157
Book Title
Kalman-Filter
ISBN
9783658432157
Publication Year
2024
Type
Textbook
Format
Trade Paperback
Language
German
Subject Area
Computers, Technology & Engineering, Mathematics
Publication Name
Kalman-Filter : Einführung in Die Zustandsschätzung Und Ihre Anwendung Für Eingebettete Systeme
Author
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Item Length
9.4 in
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden Gmbh
Item Width
6.6 in
Subject
Probability & Statistics / General, Hardware / General, Electrical
Number of Pages
Xv, 238 Pages

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Product Information

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert. Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich. Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Product Identifiers

Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden Gmbh
ISBN-10
3658432152
ISBN-13
9783658432157
eBay Product ID (ePID)
5063199732

Product Key Features

Author
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Publication Name
Kalman-Filter : Einführung in Die Zustandsschätzung Und Ihre Anwendung Für Eingebettete Systeme
Format
Trade Paperback
Language
German
Subject
Probability & Statistics / General, Hardware / General, Electrical
Publication Year
2024
Type
Textbook
Subject Area
Computers, Technology & Engineering, Mathematics
Number of Pages
Xv, 238 Pages

Dimensions

Item Length
9.4 in
Item Width
6.6 in

Additional Product Features

Edition Number
2
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tk7885-7895
Table of Content
Einführendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Gütemaße.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schätzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter.
Copyright Date
2024
Illustrated
Yes

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