Afbeelding 1 van 1

Hebt u iets om te verkopen?

Verkoop het zelf

3D Rotations : Parameter Computation and Lie Algebra Based Optimization, Pape...

Objectstaat:

Vrijwel nieuw

Aantal:

2 beschikbaar

Prijs:

US $69,22

OngeveerEUR 63,63

Verzendkosten:

Gratis Economy Shipping. Details bekijkenvoor verzending

Bevindt zich in: Jessup, Maryland, Verenigde Staten

Levering:

Geschatte levering tussen di, 25 jun en za, 6 jul tot 43230

Retourbeleid:

14 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen

Betalingen:

Winkel met vertrouwen

Geld-terug-garantie van eBay

Ontvang het object dat u hebt besteld of krijg uw geld terug.

Meer informatieGeld-terug-garantie van eBay - nieuw venster of tabblad

Verkopergegevens

greatbookprices1 (304199)
96,8% positive feedback

Ingeschreven als zakelijke verkoper

Dit object rapporteren - nieuw venster of nieuw tabblad

De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.

eBay-objectnummer:386962411820

Laatst bijgewerkt op 07 jun 2024 19:16:38 CESTAlle herzieningen bekijkenAlle herzieningen bekijken

Specificaties

Objectstaat: Vrijwel nieuw: Een boek dat er als nieuw uitziet, maar al wel is gelezen. De kaft is niet zichtbaar ... Vrijwel nieuw: Een boek dat er als nieuw uitziet, maar al wel is gelezen. De kaft is niet zichtbaar beschadigd en het eventuele stofomslag zit nog om de harde kaft heen. Er ontbreken geen bladzijden en er zijn geen bladzijden beschadigd. Er is geen tekst onderstreept of gemarkeerd en er is niet in de kantlijn geschreven. Er kunnen zeer minimale identificatiemerken aan de binnenzijde van de kaft zijn aangebracht. De slijtage is zeer minimaal. Bekijk de aanbieding van de verkoper voor de volledige details en een beschrijving van gebreken. Alle staatdefinities bekijkenwordt in nieuw venster of op nieuw tabblad geopend

Book Title: 3D Rotations : Parameter Computation and Lie Algebra Based Optimi

ISBN: 9780367496906

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: 3d Rotations

Item Length: 10 in

Publisher: CRC Press LLC

Subject: Programming / Games, Computer Graphics, Engineering (General), Computer Science

Publication Year: 2022

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Author: Kenichi Kanatani

Item Width: 7 in

Item Weight: 11 Oz

Number of Pages: 157 Pages

Over dit product

Product Information

Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis.

Product Identifiers

Publisher

CRC Press LLC

ISBN-10

0367496909

ISBN-13

9780367496906

eBay Product ID (ePID)

16057240157

Product Key Features

Author

Kenichi Kanatani

Publication Name

3d Rotations

Format

Trade Paperback

Language

English

Subject

Programming / Games, Computer Graphics, Engineering (General), Computer Science

Publication Year

2022

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

157 Pages

Dimensions

Item Length

10 in

Item Width

7 in

Item Weight

11 Oz

Additional Product Features

LCCN

2020-004483

Lc Classification Number

Ta1634.K36 2022

Table of Content

Chapter 1 Introduction 1.1 3D ROTATIONS 1.2 ESTIMATION OF ROTATION 1.3 DERIVATIVE-BASED OPTIMIZATION 1.4 RELIABILITY EVALUATION OF ROTATION COMPUTATION 1.5 COMPUTING PROJECTS 1.6 RELATED TOPICS OF MATHEMATICS Chapter 2 Geometry of Rotation 2.1 3D ROTATION 2.2 ORTHOGONAL MATRICES AND ROTATION MATRICES 2.3 EULER'S THEOREM 2.4 AXIAL ROTATIONS 2.5 SUPPLEMENTAL NOTE 2.6 EXERCISES Chapter 3 Parameters of Rotation 3.1 ROLL, PITCH, YAW 3.2 COORDINATE SYSTEM ROTATION 15 3.3 EULER ANGLES 3.4 RODRIGUES FORMULA 3.5 QUATERNION REPRESENTATION 21 3.6 SUPPLEMENTAL NOTES 3.7 EXERCISES Chapter 4 Estimation of Rotation I: Isotropic Noise 4.1 ESTIMATING ROTATION 4.2 LEAST SQUARES AND MAXIMUM LIKELIHOOD 4.3 SOLUTION BY SINGULAR VALUE DECOMPOSITION 4.4 SOLUTION BY QUATERNION REPRESENTATION 4.5 OPTIMAL CORRECTION OF ROTATION 4.6 SUPPLEMENTAL NOTE 4.7 EXERCISES Chapter 5 Estimation of Rotation II: Anisotropic Noise 5.1 ANISOTROPIC GAUSSIAN DISTRIBUTIONS 5.2 ROTATION ESTIMATION BY MAXIMUM LIKELIHOOD 5.3 ROTATION ESTIMATION BY QUATERNION REPRESENTATION 5.4 OPTIMIZATION BY FNS 5.5 METHOD OF HOMOGENEOUS CONSTRAINTS 5.6 SUPPLEMENTAL NOTE 5.7 EXERCISES Chapter 6 Derivative-based Optimization: Lie Algebra Method 6.1 DERIVATIVE-BASED OPTIMIZATION 6.2 SMALL ROTATIONS AND ANGULAR VELOCITY 6.3 EXPONENTIAL EXPRESSION OF ROTATION 6.4 LIE ALGEBRA OF INFINITESIMAL ROTATIONS 6.5 OPTIMIZATION OF ROTATION 6.6 ROTATION ESTIMATION BY MAXIMUM LIKELIHOOD 6.7 FUNDAMENTAL MATRIX COMPUTATION 6.8 BUNDLE ADJUSTMENT 6.9 SUPPLEMENTAL NOTES 6.10 EXERCISES Chapter 7 Reliability of Rotation Computation 7.1 ERROR EVALUATION FOR ROTATION 7.2 ACCURACY OF MAXIMUM LIKELIHOOD 7.3 THEORETICAL ACCURACY BOUND 7.4 KCR LOWER BOUND 7.5 SUPPLEMENTAL NOTES 7.6 EXERCISES Chapter 8 Computing Projects 8.1 STEREO VISION EXPERIMENT 8.2 OPTIMAL CORRECTION OF STEREO IMAGES 8.3 TRIANGULATION OF STEREO IMAGES 8.4 COVARIANCE EVALUATION OF STEREO RECONSTRUCTION 8.5 LAND MOVEMENT COMPUTATION USING REAL GPS DATA 8.6 SUPPLEMENTAL NOTES 8.7 EXERCISES Appendix A Hamilton's Quaternion Algebra A.1 QUATERNIONS A.2 QUATERNION ALGEBRA A.3 CONJUGATE, NORM, AND INVERSE A.4 QUATERNION REPRESENTATION OF ROTATIONS A.5 COMPOSITION OF ROTATIONS A.6 TOPOLOGY OF ROTATIONS A.7 INFINITESIMAL ROTATIONS A.8 REPRESENTATION OF GROUP OF ROTATIONS A.9 STEREOGRAPHIC PROJECTION Appendix B Topics of Linear Algebra B.1 LINEAR MAPPING AND BASIS B.2 PROJECTION MATRICES B.3 PROJECTION ONTO A LINE AND A PLANE B.4 EIGENVALUES AND SPECTRAL DECOMPOSITION B.5 MATRIX REPRESENTATION OF SPECTRAL DECOMPOSITION B.6 SINGULAR VALUES AND SINGULAR DECOMPOSITION B.7 COLUMN AND ROW DOMAINS Appendix C Lie Groups and Lie Algebras C.1 GROUPS C.2 MAPPINGS AND GROUPS OF TRANSFORMATION C.3 TOPOLOGY C.4 MAPPINGS OF TOPOLOGICAL SPACES C.5 MANIFOLDS C.6 LIE GROUPS C.7 LIE ALGEBRAS C.8 LIE ALGEBRAS OF LIE GROUPS Answers Bibliography Index

2020

Dewey Decimal

006.3701512482

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Objectbeschrijving van de verkoper

Informatie van zakelijke verkoper

Expert Trading Limited

John Boyer

9220 Rumsey Rd

Ste 101

21045-1956 Columbia, MD

United States

Contactgegevens weergeven

:liam-Emoc.secirpkoobtaerg@sredroyabe

Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.

De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.

eBay-objectnummer:386962411820

Laatst bijgewerkt op 07 jun 2024 19:16:38 CESTAlle herzieningen bekijkenAlle herzieningen bekijken

Verzending en verwerking

Objectlocatie:

Jessup, Maryland, Verenigde Staten

Wordt verzonden naar:

Afghanistan, Albanië, Algerije, Amerika, Andorra, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Europa, Fiji, Filipijnen, Finland, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guinee, Guinee-Bissau, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Letland, Libanon, Liberia, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Senegal, Servië, Sierra Leone, Singapore, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Spanje, Sri Lanka, Suriname, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjechië, Tunesië, Turks- en Caicoseilanden, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Vietnam, Wallis en Futuna, Westelijk Samoa, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland

Uitgesloten:

APO/FPO, Amerikaanse protectoraten, Angola, Barbados, Botswana, Brazilië, Frankrijk, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Jemen, Laos, Lesotho, Libië, Macedonië, Martinique, Mauritius, Nieuw-Caledonië, Nigeria, Oekraïne, Russische Federatie, Réunion, Saint Pierre en Miquelon, Saudi-Arabië, Seychellen, Swaziland, Tadzjikistan, Tsjaad, Turkije, Turkmenistan, Uruguay, Venezuela

Aantal:

Land wijzigen:

Postcode:

Verzending en verwerking	Elk volgende object	Tot	Service	Levering*Zie opmerkingen over levering
Gratis verzending	Gratis	Verenigde Staten	Economy Shipping	Geschatte levering tussen di, 25 jun en za, 6 jul tot 43230

Opmerkingen - Levering *Geschatte leveringsdatums zijn inclusief de verwerkingstijd van de verkoper, de postcode van de verzendlocatie, de postcode van de bestemming en de tijd waarop het object wordt ontvangen, en is afhankelijk van de geselecteerde verzendservice en het ontvangstbewijs van betaling. De leveringstermijnen kunnen variëren, vooral gedurende piekperiodes.

Verwerkingstijd

Wordt doorgaans binnen 10 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden.

Belasting

Verkoper berekent btw in

Btw voor objectnr.386962411820

Verkoper berekent btw op objecten die naar de volgende staten worden verzonden:

Staat/provincie	Btw-tarief

* Btw is alleen van toepassing op subtotaal + verzendkosten voor deze staten

Retourbeleid

Nadat u het object hebt ontvangen, kunt u contact opnemen met de verkoper binnen	Terugbetaling wordt verstrekt als	Kosten voor retourzending
14 dagen	Geld terug	Koper betaalt voor retourzending

De koper is verantwoordelijk voor de kosten van de retourzending.

Details retourbeleid
Retourzendingen geaccepteerd

Betalingsgegevens

Betalingsmethoden

Great Book Prices Store

96,8% positieve feedback

1,2M objecten verkocht

Winkel bezoeken Neem contact met ons op

Reageert meestal binnen 24 uur

Gedetailleerde verkopersbeoordelingen

Gemiddelde van de afgelopen 12 maanden

Nauwkeurige beschrijving

4.9

Redelijke verzendkosten

5.0

Verzendtijd

4.9

Communicatie

4.8

Ingeschreven als zakelijke verkoper

Feedback verkoper (343.150)

5***a (524)- Feedback gegeven door koper.

Afgelopen maand

Geverifieerde aankoop

Awesome!

Project Hail Mary, Hardcover by Weir, Andy, Like New Used, Free shipping in t... (nr. 354956377116)

n***y (8587)- Feedback gegeven door koper.

Afgelopen maand

Geverifieerde aankoop

AAA+++ Thank you!!

Japan's Castles : Citadels of Modernity in War and Peace, Paperback by Benesc... (nr. 385885174259)

u***u (7839)- Feedback gegeven door koper.

Afgelopen maand

Geverifieerde aankoop

5 STAR SELLER⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

Field Guide to North American Flycatchers : Kingbirds and Myiarchus, Paperbac... (nr. 364819126413)

Alle feedback weergeven