Afbeelding 1 van 1
Robot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algori
Objectstaat:
3 beschikbaar
Prijs:
US $60,81
OngeveerEUR 56,90
- Nu kopenRobot Control and Calibration: Innovative Control Schemes and Calibration Algori
Verzendkosten:
Bevindt zich in: Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Levering:
Geschatte levering tussen di, 2 jul en za, 13 jul tot 43230
Retourbeleid:
30 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen
Betalingen:
Winkel met vertrouwen
Verkopergegevens
- 98,3% positive feedback
Ingeschreven als zakelijke verkoper
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:364823318400
Specificaties
- Objectstaat
- ISBN-13
- 9789819957651
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9789819957651
- Book Title
- Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
- Book Series
- Springerbriefs in Computer Science Ser.
- Item Length
- 9.3 in
- Publisher
- Springer
- Publication Year
- 2023
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Illustrator
- Yes
- Genre
- Technology & Engineering, Computers
- Topic
- Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics
- Item Width
- 6.1 in
- Item Weight
- 7.9 Oz
- Number of Pages
- Xi, 125 Pages
Over dit product
Product Information
This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration - Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots' positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.
Product Identifiers
Publisher
Springer
ISBN-10
9819957656
ISBN-13
9789819957651
eBay Product ID (ePID)
12061829081
Product Key Features
Book Title
Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Format
Trade Paperback
Language
English
Topic
Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics
Publication Year
2023
Book Series
Springerbriefs in Computer Science Ser.
Illustrator
Yes
Genre
Technology & Engineering, Computers
Number of Pages
Xi, 125 Pages
Dimensions
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Item Weight
7.9 Oz
Additional Product Features
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj210.2-211.495
Table of Content
Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. A Novel Model Predictive Control Scheme Based on an Improved Newton Algorithm.- Chapter 3. A Novel Recurrent Neural Network for Robot Control.- Chapter 4. A Projected Zeroing Neural Network Model for the Motion Generation and Control.- Chapter 5. A Regularization Ensemble Based on Levenberg-Marquardt Algorithm for Robot Calibration.- Chapter 6. Novel Evolutionary Computing Algorithms for Robot Calibration.- Chapter 7. A Highly Accurate Calibrator Based on a Novel Variable Step-Size Levenberg-Marquardt Algorithm.- Chapter 8. Conclusion and Future Work.
Copyright Date
2023
Dewey Decimal
629.892
Dewey Edition
23
Objectbeschrijving van de verkoper
Informatie van zakelijke verkoper
Premier Books LLC
David Taylor
26C Trolley Sq
19806-3356 Wilmington, DE
United States
Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:364823318400
Verzending en verwerking
Objectlocatie:
Fairfield, Ohio, Verenigde Staten
Wordt verzonden naar:
Afghanistan, Albanië, Algerije, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Botswana, Brazilië, Britse Maagdeneilanden, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Comoren, Cookeilanden, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominica, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Falklandeilanden (Islas Malvinas), Fiji, Filipijnen, Finland, Frankrijk, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guernsey, Guinee, Guinee-Bissau, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Irak, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jemen, Jersey, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Laos, Lesotho, Letland, Libanon, Liberia, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Macedonië, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mauritius, Mayotte, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nederlandse Antillen, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Nigeria, Niue, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Pierre en Miquelon, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Saudi-Arabië, Senegal, Servië, Seychellen, Sierra Leone, Singapore, Sint-Helena, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Somalië, Spanje, Spitsbergen en Jan Mayen, Sri Lanka, Suriname, Swaziland, Tadzjikistan, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjaad, Tsjechië, Tunesië, Turkije, Turkmenistan, Turks- en Caicoseilanden, Tuvalu, Uruguay, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Vietnam, Wallis en Futuna, Wereldwijd, Westelijke Sahara, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland
Uitgesloten:
APO/FPO, Alaska/Hawaï, Amerikaanse protectoraten, Barbados, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Libië, Martinique, Nieuw-Caledonië, Oekraïne, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Russische Federatie, Réunion, Venezuela, Westelijk Samoa, Wit-Rusland
| Verzending en verwerking | Elk volgende object | Tot | Service | Levering*Zie opmerkingen over levering |
|---|---|---|---|---|
| Gratis verzending | Gratis | Verenigde Staten | Economy Shipping | Geschatte levering tussen di, 2 jul en za, 13 jul tot 43230 |
| Verwerkingstijd |
|---|
| Wordt doorgaans binnen 10 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden. |
| Belasting |
|---|
| Er kunnen belastingen van toepassing zijn tijdens Betalen. Meer weten?Lees meer over het betalen van belastingen op eBay-aankopen. |
Btw voor objectnr.364823318400
Btw voor objectnr.364823318400
Verkoper berekent btw op objecten die naar de volgende staten worden verzonden:
| Staat/provincie | Btw-tarief |
|---|
Retourbeleid
| Nadat u het object hebt ontvangen, kunt u contact opnemen met de verkoper binnen | Terugbetaling wordt verstrekt als | Kosten voor retourzending |
|---|---|---|
| 30 dagen | Geld terug | Koper betaalt voor retourzending |
De koper is verantwoordelijk voor de kosten van de retourzending.
| Details retourbeleid |
|---|
| Retourzendingen geaccepteerd |
Betalingsgegevens
Betalingsmethoden
Populaire rubrieken in deze winkel
Ingeschreven als zakelijke verkoper
Feedback verkoper (1.025.111)
4***s (427)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Excellent, thank you very much !!
a***n (782)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Great Seller!!
e***g (23)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Received exactly as promised. I wish I knew when the original book was written.