Afbeelding 1 van 1
Robot Modeling and Control by Mark W Spong: Used
Objectstaat:
Verzendkosten:
Bevindt zich in: Sparks, Nevada, Verenigde Staten
Levering:
Geschatte levering tussen do, 13 jun en di, 18 jun tot 43230
Retourbeleid:
30 dagen om te retourneren. Koper betaalt voor retourzending. Details bekijken- voor meer informatie over retourzendingen
Betalingen:
Winkel met vertrouwen
Verkopergegevens
- 98,5% positive feedback
Ingeschreven als zakelijke verkoper
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:364053006662
Specificaties
- Objectstaat
- Book Title
- Robot Modeling and Control
- Publication Date
- 2005-11-01
- Pages
- 478
- ISBN
- 9780471649908
- Subject Area
- Technology & Engineering
- Publication Name
- Robot Modeling and Control
- Item Length
- 9.6 in
- Publisher
- Wiley & Sons, Incorporated, John
- Subject
- Automation, Robotics
- Publication Year
- 2005
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 0.9 in
- Item Width
- 7.5 in
- Item Weight
- 33.9 Oz
- Number of Pages
- 496 Pages
Over dit product
Product Information
"The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control." Bradley Bishop, United States Naval Academy Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control , by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs. Detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras. An entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. The text s treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology. Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the IEEE Transactions on Robotics and Automation. He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), Indias largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India s Ministry of Defense.
Product Identifiers
Publisher
Wiley & Sons, Incorporated, John
ISBN-10
0471649902
ISBN-13
9780471649908
eBay Product ID (ePID)
48248609
Product Key Features
Publication Name
Robot Modeling and Control
Format
Hardcover
Language
English
Subject
Automation, Robotics
Publication Year
2005
Type
Textbook
Subject Area
Technology & Engineering
Number of Pages
496 Pages
Dimensions
Item Length
9.6 in
Item Height
0.9 in
Item Width
7.5 in
Item Weight
33.9 Oz
Additional Product Features
LCCN
2005-054227
Intended Audience
College Audience
Lc Classification Number
Tj211.35.S75 2005
Table of Content
Preface. 1. Introduction. 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations. 3. Forward and Inverse Kinematics. 4. Velocity Kinematics-The Jacobian. 5. Path and Trajectory Planning. 6. Independent Joint Control. 7. Dynamics. 8. Multivariable Control. 9. Force Control. 10. Geometric Nonlinear Control. 11. Computer Vision. 12. Vision-Based Control. Appendix A: Trigonometry. Appendix B: Linear Algebra. Appendix C: Dynamical Systems. Appendix D: Lyapunov Stability. Index.
Copyright Date
2006
Dewey Decimal
629.8/92
Dewey Edition
22
Illustrated
Yes
Objectbeschrijving van de verkoper
Informatie van zakelijke verkoper
Alibris, Inc.
Rob Lambert
2560 9th St
Ste 215
94710-2565 Berkeley, CA
United States
Ik verklaar dat al mijn verkoopactiviteiten zullen voldoen aan alle wet- en regelgeving van de EU.
De verkoper neemt de volledige verantwoordelijkheid voor deze aanbieding.
eBay-objectnummer:364053006662
Verzending en verwerking
Objectlocatie:
Sparks, Nevada, Verenigde Staten
Wordt verzonden naar:
Albanië, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua en Barbuda, Argentinië, Armenië, Aruba, Australië, Azerbeidzjan, Bahama's, Bahrein, Bangladesh, België, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnië en Herzegovina, Botswana, Brunei Darussalam, Bulgarije, Burkina Faso, Burundi, Cambodja, Canada, Centraal-Afrikaanse Republiek, Chili, China, Colombia, Costa Rica, Cyprus, Democratische Republiek Congo, Denemarken, Djibouti, Dominicaanse Republiek, Duitsland, Ecuador, Egypte, El Salvador, Equatoriaal-Guinea, Eritrea, Estland, Ethiopië, Fiji, Filipijnen, Finland, Frankrijk, Gabon, Gambia, Georgië, Ghana, Gibraltar, Grenada, Griekenland, Groenland, Guatemala, Guinee, Guyana, Haïti, Honduras, Hongarije, Hongkong, IJsland, Ierland, India, Indonesië, Israël, Italië, Ivoorkust, Jamaica, Japan, Jemen, Jordanië, Kaaimaneilanden, Kaapverdische eilanden, Kameroen, Kazachstan, Kenia, Kirgizië, Kiribati, Koeweit, Kroatië, Laos, Lesotho, Letland, Libanon, Liechtenstein, Litouwen, Luxemburg, Macau, Macedonië, Madagaskar, Malawi, Maldiven, Maleisië, Mali, Malta, Marokko, Mauritanië, Mauritius, Mexico, Moldavië, Monaco, Mongolië, Montenegro, Montserrat, Mozambique, Namibië, Nauru, Nederland, Nepal, Nicaragua, Nieuw-Zeeland, Niger, Noorwegen, Oeganda, Oezbekistan, Oman, Oostenrijk, Pakistan, Panama, Papoea-Nieuw-Guinea, Paraguay, Peru, Polen, Portugal, Qatar, Republiek Congo, Roemenië, Rwanda, Saint Kitts en Nevis, Saint Lucia, Saint Vincent en de Grenadines, San Marino, Saudi-Arabië, Senegal, Servië, Seychellen, Sierra Leone, Singapore, Slovenië, Slowakije, Solomoneilanden, Spanje, Sri Lanka, Suriname, Swaziland, Tadzjikistan, Taiwan, Tanzania, Thailand, Togo, Tonga, Trinidad en Tobago, Tsjaad, Tsjechië, Tunesië, Turkije, Turkmenistan, Turks- en Caicoseilanden, Uruguay, Vanuatu, Vaticaanstad, Verenigd Koninkrijk, Verenigde Arabische Emiraten, Verenigde Staten, Vietnam, Wallis en Futuna, Westelijk Samoa, Zambia, Zimbabwe, Zuid-Afrika, Zuid-Korea, Zweden, Zwitserland
Uitgesloten:
APO/FPO, Afghanistan, Alaska/Hawaï, Algerije, Amerikaanse protectoraten, Barbados, Brazilië, Frans-Guyana, Frans-Polynesië, Guadeloupe, Guinee-Bissau, Irak, Liberia, Libië, Martinique, Nieuw-Caledonië, Nigeria, Oekraïne, Russische Federatie, Réunion, Venezuela, Wit-Rusland
Verzending en verwerking | Tot | Service | Levering*Zie opmerkingen over levering |
---|---|---|---|
Gratis verzending | Verenigde Staten | Standard Shipping | Geschatte levering tussen do, 13 jun en di, 18 jun tot 43230 |
US $5,50 (ongeveer EUR 5,09) | Verenigde Staten | Expedited Shipping | Geschatte levering tussen vr, 14 jun en do, 20 jun tot 43230 |
Verwerkingstijd |
---|
Wordt doorgaans binnen 2 werkdagen na ontvangst van betaling verzonden. |
Belasting |
---|
Verkoper berekent btw in |
Btw voor objectnr.364053006662
Btw voor objectnr.364053006662
Verkoper berekent btw op objecten die naar de volgende staten worden verzonden:
Staat/provincie | Btw-tarief |
---|
Retourbeleid
Nadat u het object hebt ontvangen, kunt u contact opnemen met de verkoper binnen | Terugbetaling wordt verstrekt als | Kosten voor retourzending |
---|---|---|
30 dagen | Geld terug | Koper betaalt voor retourzending |
De koper is verantwoordelijk voor de kosten van de retourzending.
Details retourbeleid |
---|
Retourzendingen geaccepteerd |
Betalingsgegevens
Betalingsmethoden
Ingeschreven als zakelijke verkoper
Feedback verkoper (461.549)
e***g (4730)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Exactly the Book that I wanted, thanks ALIBRIS BOOKS.
e***d (3)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Book was as described.
r***h (1247)- Feedback gegeven door koper.
Afgelopen maand
Geverifieerde aankoop
Great seller. Really fast delivery. Thanks